Download ebook di sini.
Pos oleh :
andrew_dion04
Download ebook di sini.
Download ebook di sini.
Listrik merupakan fenomena yang muncul dikarenakan sifat benda yang mempunyai muatan. Muatan benda terdapat 2 jenis yaitu muatan positif dikenal dengan proton dan muatan negatif dikanal dengan elektron. Jika elektron bergerak maka dikenal dengan arus listrik. Besar arus listrik ditentukan banyaknya muatan elektron yang mengalir melalui pada suatu titik dalam waktu 1 detik. Besar arus listrik diukur dalam satuan Coulomb/detik atau Ampere. Arus listrik dapat mengalir jika ada penggeraknya yaitu beda potensial (tegangan).
Pada kesempatan kali ini diajarkan cara menghubungkan Arduino ke Matlab. Ketika menggunakan Arduino dengan MATLAB, maka MATLAB dapat mengambil alih kontrol pada papan Arduino, sehingga dapat langsung mengetikkan skrip tertentu pada MATLAB, dan dapat dilihat hasilnya di papan Arduino.
Dalam video ini dijelaskan proses tahap demi tahap dengan sangat runtun, sehingga memudahkan dalam membangun koneksi antara MATLAB dengan Arduino. Membangun koneksi antara Arduino ke Matlab dibutuhkan beberapa waktu, dan tentunya harus sedikit bersabar dalam menunggu proses ini.
Perkembangan dunia otomasi dewasa ini, khususnya dunia industri, berjalan sangat pesat seiring dengan meluasnya jenis produk-produk industri, mulai dari apa yang digolongkan sebagai industri hulu sampai dengan industri hilir. Dalam era industri modern, sistem kendali banyak memanfaatkan robot-robot sebagai penggerak dan menggantikan peran manusia. Salah satu sistem kontrol yang banyak digunakan adalah Programmable Logic Controller (PLC). Sangat banyak penerapannya, meliputi dari berbagai jenis industri mulai dari industri otomotif, petrokimia, kertas, bahkan sampai pada industri pertambangan. Dalam kesempatan ini ditampilkan video tentang otomasi sistem tempat parkir menggunakan perangkat PLC. Sistem otomasi PLC pada aplikasi ini digunakan untuk membatasi jumlah kapasitas kendaran. Setiap mobil masuk tersensor dan hasil sensor ini secara otomatis menjadi sinyal masukan bagi PLC, sehingga secara otomatis PLC menambahkan ke jumlah total kendaraan yang masuk. Jumlah kendaraan yang masuk dibatasi, menginggat kapasitas tempat parkir yang terbatas. Jumlah masukan dibatasi sehingga PLC akan memberikan informasi jika kapasitas tempat parkir telah penuh, dengan cara mengunci gerbang masuk, sehingga gerbang pintu masuk tidak dapat dibuka kembali. Sedangkan setiap mobil keluar mengurangi nilai total kendaraan yang berada di tempat parker. Saat jumlah kendaraan mencapai maksimum maka sinyal indikator menyala dikarenakan kapasitas penuh, dan otomatis portal pintu masuk tidak dapat dibuka lagi.
Selamat menikmati video berikut ini.
PLC (Programmable Logic Controller) merupakan kendali logika terprogram, yang terbuat dari komponen-komponen elektronik yang terangkai kompak sehingga seringkali disebut sebagai komputer elektronik. PLC mudah digunakan (user friendly), yang berdasarkan konsep PLC mempunyai arti:
- Programmable, yang berarti dapat diprogram dengan pemrograman bahasa tertentu.
- Logic, yang berarti logis, dimana kemampuan dalam memproses secara logis yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
- Controller, yang berarti kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
PLC ini dibuat untuk menggantikan suatu rangkaian relay-relay konvensional. Keunggulan PLC, selain bentuknya kecil juga dapat diprogram sesuai dengan keinginan, alat ini juga dapat dikendalikan. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah dimasukkan.Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.
- Apa itu PLC ?
PLC adalah Programmable Logic Controller, artinya Pengontrol yang dapat diprogram. PLC merupakan suatu unit yang secara khusus dirancang untuk menangani suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi lainnya.
- Kelebihan PLC dibanding dengan Kendali Konvensional
- Dapat diprogram untuk aplikasi baru
- Pemrograman sederhana
- Perubahan program tanpa harus merubah sistem (tidak ada perubahan instalasi di dalamnya)
- Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah
- Menyederhanakan komponen-komponen sistem kontrol
- Sederhana, biaya perawatan murah
- Fleksibel dan Kehandalan
 |
Elemen Input :
S1, S2, S3, S4 Elemen Proses : Relai K1 Elemen Output : Lampu H1 Sambungan antara elemen-elemen tersebut melalui pengawatan. |
Gambar 1.1 Pengendali Dengan Pengawatan
 |
Elemen Input :
S1, S2, S3, S4 Elemen Proses : PLC Elemen Output : Lampu H1 Sambungan antara elemen-elemen input dan output tidak melalui pengawatan,tetapi melalui program. |
Gambar 1.2 Pengendali Dengan PLC
- Bagian-Bagian PLC
Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti kumpulan ribuan relay. tetapi bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil melainkan di dalam PLC berisi rangkaian elektronika digital yang dapat difungsikan seperti contact NO dan contact NC relay. Bedanya dengan relay bahwa satu nomor contact relay (NO/NC) dapat digunakan berkali-kali untuk semua instruksi dasar selain instruksi OUTPUT. Jadi dapat dikatakan bahwa dalam suatu pemrograman PLC tidak diijinkan menggunakan output dengan contact yang sama.
